美客机降落时与无人机擦肩而过 相距仅30米

 生命科学     |      2020-04-17 16:40

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12月8日凌晨,嫦娥四号探测器开启了月球探测的新旅程。来自中科院上海技物所、中科院上海天文台、中科院上海硅酸盐所、中科院上海光机所、中科院上海有机化学所的科研人员为这次月球探测贡献出了“上海智慧”。

据美国媒体报道,日前美国一架客机和无人机擦肩而过,相距仅30米左右,所幸没有发生事故。

ag环亚集团官方网站,美打造新型无人机 可连飞5年不降落

平稳着陆多旋翼无人机很困难。随着地面在下降过程中越来越近,每个转子的气流从地面反弹,产生复杂的湍流。这种湍流不是很好理解,也不容易补偿,特别是对于自主无人机。这就是为什么起飞和降落通常是无人机飞行中最棘手的部分。无人机通常会摇晃并缓慢地朝向着陆,直到最后切断电源,并且它们将剩余的距离降低到地面。

该在哪里着落?

7月31日,在纽约肯尼迪国际机场,这架搭载了5名机组人员和154名乘客的美国达美航空公司MD88客机正飞向跑道准备降落,飞行员突然发现其右侧机翼西南方向有一架无人机。

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在加州理工学院的自主系统和技术中心(CAST),人工智能专家与控制专家合作开发了一个系统,该系统使用深度神经网络帮助自主无人机 学习如何更安全,更快地着陆,同时减少吞噬量功率。他们创建的系统被称为神经着陆器,它是一种基于学习的控制器,可跟踪无人机的位置和速度,并相应地修改其着陆轨迹和转子速度,以实现最平稳的着陆。

上海技物所研制的激光测距敏感器和激光三维成像敏感器,成为了“开路先锋”。

据美国联邦航空局消息,飞行员当时对指挥中心说:有架无人机在飞机西南侧飞行。指挥中心问道:飞行高度多少?我觉得在我下面100英尺(大约30米)处,就在右翼下面。随后,指挥中心还提醒下一架飞机说:小心点儿,你前面那架报告说发现了无人机。

极光飞行科学公司设计的“秃鹰”无人机

这个项目有可能帮助无人机飞行更加平稳和安全,特别是在阵风不可预测的情况下,并且随着无人机可以更快地着陆而消耗更少的电池电量,航空航天的Bren教授Soon-Jo Chung说。加州理工学院为NASA管理的JPL工程与应用科学系(EAS)和研究科学家。该项目由Chung和Caltech人工智能(AI)专家Anima Anandkumar,计算和数学科学Bren教授以及计算和数学科学助理教授Yisong Yue合作完成。

“嫦娥三号着陆区较为平坦,着陆器在距月面3公里左右做90度的姿态调整,姿态调整后还可以一边平飞,一边降落,而嫦娥四号着陆区地势崎岖,着陆器在8公里左右就需要调整姿态,随后几乎是垂直下降,难度更大。”嫦娥四号激光测距敏感器主任设计师程鹏飞告诉记者,嫦娥四号相对嫦娥三号的最大变化是着陆地区变为月球背面,地形起伏较大,陨石坑多,只有预定着陆的艾特肯地区较为平坦。嫦娥四号激光测距敏感器的激光光源、探测器、高压电源等核心元部件均为国产自研,并进一步提高了系统的集成化、轻量化程度。尽管探测距离范围为15米至30公里,最远和最近的回波功率会发生千万量级变化,但激光测距敏感器的测距精度可以控制在0.2米以内。

飞行员最终没有避让躲闪,好在飞机安全着陆,没有发生事故。

北京时间6月4日消息,据国外媒体报道,推出各种经济实用的新创意向来是美国国防部高级研究计划署的职责,他们提出的一个最新项目称为“秃鹰”。你可以把“秃鹰”看作一颗物美价廉的间谍卫星,抑或是将其视作你所看到的样子:一种至少能在高空持续翱翔5年的飞机。这种具有超强续航力的飞机能持续监视从恐怖分子训练营到天气变化、重建灾区通信等各种事情,可谓无所不能。

5月22日,电气和电子工程师协会(IEEE)机器人与自动化国际会议上发表了一篇描述神经着陆器的论文。该论文的共同主要作者是加州理工学院的研究生石冠亚,他的博士学位。研究由Chung和Yue以及Xichen Shi和Michael OConnell共同监督,他们是Chung航空机器人和控制组的博士生。

在距离月面80到120米时,着陆器会悬停,使用激光三维成像敏感器来获取月面区域的激光三维图像,再通过计算分析选择着陆区。“由于燃料的问题,我们一共只有三次机会寻找着落区,每一次都只有1秒时间,其中0.25秒用来获取图像,剩下的0.75秒完成判断。”嫦娥四号激光三维成像敏感器主管设计师李铭说。

今年早些时候,一架无人机在纽约布鲁克林上空大约2700英尺(约合823米)的高空飞行,迫使一架在拉瓜迪亚机场飞行的客机爬升200英尺(约合61米),以便躲闪。

国防部高级研究计划署为何要研制无人机?一定程度是因为一颗卫星往往造价数千万或数亿美元,这种做法也许没有必要,当然,前提是你能建造一个实用的替代版本。如果军方想要密切监视某一敏感区域,或某一家有线电视台想要给其用户发送信号,既然在12或20英里的高度就能完成同样的工作,又何必非得使用距地面数百英里之遥的卫星呢?

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